Нова навигационна система за дронове без GPS е вдъхновена от пчелите
Международен екип от учени разработи Bee-Nav – навигационна система за дронове, вдъхновена от пчелите. Тя позволява на миниатюрните дронове да се прибират у дома без GPS, карти или тежки изчисления.
Международен екип от изследователи е разработил Bee-Nav – навигационна система, вдъхновена от поведението на пчелите, които се връщат в кошера.
Тази стратегия позволява на миниатюрните дронове да намерят пътя към дома си с помощта на невронна мрежа от само 42 килобайта – без GPS, карти, изискващи много ресурси, или енергоемки изчисления.
С тази технология рояк от леки и безопасни роботи ще може да наблюдава оранжерии, складове и промишлени зони.
Конвенционалните безпилотни летателни апарати решават проблема „как да стигнем до дома“ по един от основните два начина.
Или разчитат на GPS (който не работи добре в сградите или в гъстата зеленина), или изграждат подробни карти на района – но това изисква мощни процесори и големи батерии, които са твърде тежки за дронове с размери на насекоми.
Изследователи от Нидерландия и Германия са намерили отговор в биологията: те използват същия начин, по който медоносните пчели намират пътя към дома си, когато са на няколко километра от кошера си.
Учените са обърнали внимание на два механизма, които пчелите притежават.
Първият е одометрията: насекомото оценява изминатото разстояние и посоката чрез визуалния поток (колко бързо „бягат“ обектите в зрителното му поле).
Вторият е визуалното разпознаване на ключови точки в пейзажа, които пчелата използва като ориентири.
Коментари (0)